Rotation Q (2 angles), sparse c_proj (2 nonzero), parabolic lm_head, factorized embed, sinusoidal PE (period 11)
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引用汽车媒体知瞭汽车评论里的话，“GX押注纯视觉。摄像头加图灵芯片，照明良好的高架没压力，广州测试视频里车流穿行也确实顺。但暴雨、浓雾、进隧道那一秒的白平衡切换、对面远光直射时的逆光——这些工况下，纯视觉的感知冗余天生低于激光雷达方案。“，这一点在夫子中也有详细论述
更多时候，妈咪和小姐本质上并无差别，都在拿青春搏命。生意最好的那几年，Maggie姐一周有4天在喝酒，每天5公升。她酒量好，个性爽快，客人都愿意同她喝，有的甚至点名要她陪酒，一旁坐着只看不喝的小姐，陪酒钱照付。碰上脾气不好的客人喝醉了，动手砸东西，她还得头脑清醒，出面安抚。到最后一批客人满意而归，已经是第二天清晨6点了。。91视频对此有专业解读