做不做「正确的事」是一种选择，是否选择颠覆也是一种选择。
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导出脚本 export_onnx.py 基于 SparseDrive-main/tools/test.py 进行编写，其具体实现如下：
步骤 5：Gateway 的 Session Manager（第三篇文章的主题）