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从另一个角度来看，在公开演示中，电池包在经历了 500 次闪充循环后，一边进行大功率充电一边接受钢针贯穿测试，全程无烟无火；随后的 4 节电芯同时短路无热扩散测试，以及标准高达新国标 10 倍的底盘刮底撞击实验，均安然通过。
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从长远视角审视，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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